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是這樣子的，我想用一個伺服跟蹤一個編碼器的脈沖量，由于伺服的頻率要求可改，不能真接連到伺服，所以要經過PLC，
但是編碼器反饋的是增量值，而我想要的是實時連續跟蹤，想了兩天了，也沒找到什么方法，小弟剛學伺服實在不懂啊

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