一個(gè)產(chǎn)品在加工中心上加工，量大，所以設(shè)計(jì)加了自動(dòng)上下料， 是三菱Ｍ70系統(tǒng)，
工作過(guò)程是這樣 在加工中心旁邊 放了一垛料 每次 自動(dòng)上下料機(jī)械手就 夾一個(gè)產(chǎn)品放到 加工中心上固定，夾緊，
然后 開(kāi)始加工，上料架按照料的厚度 又上升了一點(diǎn) 方便下次上料， 加工好產(chǎn)后 上下料機(jī)械手把料翻過(guò)來(lái)，再加工
另一面，另一面加工好后，機(jī)械手把它拿出來(lái) 放到另一料架上， 然后再?gòu)臎](méi)有加工的料架上再一個(gè)料，
加工好的料架上料滿了，和 沒(méi)有加工好的料架上的料沒(méi)有了，都能報(bào)警指示，
我以前只搞過(guò)ＰＬＣ，沒(méi)有搞過(guò)ＣＮＣ，不知道咋弄，
大概加了五個(gè)機(jī)械手氣缸，一個(gè)上進(jìn)電機(jī)，９個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，
求思路——，
是不是要自定義Ｍ指令，具體方法，
現(xiàn)在只有一臺(tái)三菱的要改造，另一臺(tái)發(fā)那科可能也要改造，
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