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本人公司有一設備需要用到扭力檢測，它的結構是一個步進馬達，轉動一個可轉動的產品，現在的功能要求是：需要在馬達轉動時，能有個數據檢測到它的扭力，查了一下資料，說伺服可以，但是不知道怎么算，所以請求各師傅有做過這類似的案例，麻煩指點一下，買什么樣的電器控制好點

伺服里面有個扭矩顯示參數。