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快樂無邊
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-09 12:28
  我一臺設(shè)備原來是沒有問題的  但是我移了一個位置電工接錯電源線 燒了一個開關(guān)電源。(開關(guān)電源只是單獨給觸摸屏供電)換好后伺服電機每次走的位置都不準確,確切的說兩次準兩次多跑一點。一直這樣循環(huán)。修改PLC脈沖頻率無效,恢復(fù)原數(shù)據(jù)。修改電子齒輪比調(diào)的差不多再斷電送電位置完全不對。恢復(fù)原參數(shù)效果一樣糟糕 現(xiàn)在遇到瓶頸
  
   現(xiàn)在我懷疑的問題是 伺服驅(qū)動器的問題 還有電機編碼器的問題 ,求各位給我個解答。
    有想買個驅(qū)動器試試看,但是驅(qū)動器價格高怕試了不是驅(qū)動器問題,
驅(qū)動器是安川SGDM-15ADA  電機是安川SGDM-13ACA61
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-11 19:57
機械部分沒有問題,那肯定就是伺服的毛病了。我們前些日子研發(fā)的一臺小設(shè)備,用臺達的伺服,開始就是定位不準確時好時壞的,調(diào)整了剛性后定位精度提高了不少,但還是達不到預(yù)期的要求,后來給臺達打電話,客服問慣量的參數(shù)是多少,默認是5.3,因為負載非常輕,750W電機很輕松的帶動滑臺運轉(zhuǎn),把慣量參數(shù)改為0.0后,一切都正常了,定位相當(dāng)準確。

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