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本人代寫三菱程序

ld X工作
ani X急停
and X正向移動
ani X反向移動
ani X正向限位
out Y正向閥使能

ld X工作
ani X急停
and X反向移動
ani X正向移動
ani X反向限位
out Y反向閥使能

fend
end

以上是隨手寫的最基本手動切換正反移動到限位。把漢字換成端點(diǎn)編號。例如“X運(yùn)行”換成 “X01”

剩下的自己試著擴(kuò)展吧
例如觸發(fā)限位時(shí)設(shè)置線圈，再根據(jù)線圈狀態(tài)選擇方向來完成自動往復(fù)
設(shè)置計(jì)數(shù)器控制往復(fù)次數(shù)
加計(jì)時(shí)器控制到達(dá)限位后等待時(shí)間
用4個(gè)輸入端子組成BCD組輸入往復(fù)次數(shù)或者等待時(shí)間
之類的