免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

2013曇花一現
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 119 點
下載積分: 937 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2015-03-11
最后登錄: 2016-11-29
查看2013曇花一現的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-01-04 15:35
我所做的項目是將合格的產品與不合格的產品區分開,一個電機M1控制Y方向的運動,M1上搭載4個吸頭,每個吸頭吸取一個產品。有合格收料盤和不合格收料盤。

現已經知道哪些吸頭吸取的產品是合格的,我的思路是用循環遍歷每個吸頭上的產品,如果產品合格跳出循環驅動電機將合格產品放入合格收料盤;如果產品不合格則循環疊加一個d,

直到遇到合格產品再跳出循環,以此將合格的產品放入合格收料盤中。剩下的將不合格的產品放入另一個不合格收料盤中。

語言表達能力有限,不知各位師傅看明白沒。

現在的問題是我按這種方法后面行不通,希望各位給提供點思路。

謝謝。

如圖所示,當四個吸頭的產品有好有壞時該怎么實現將產品順序放到合格與不合格料盤中。

圖比較簡陋,不過大概能說明意思。
[ 此帖被2013曇花一現在2016-01-04 21:04重新編輯 ]
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1296 個
工控威望: 2002 點
下載積分: 1265 分
在線時間: 993(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-29
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-01-04 19:44
你知道哪個是合格和不合格的  如果里面是全不合格的就直接讓電機去不合格的盤子處 將不合格的 全部放下 如果全是合格的如上  如果是有合格和不合格的混在一起  那你就讓電機先運動到合格或不合格的盤子上方就對應的放入該盤子中 不就可以了?  
樓主留言:
謝謝幫助。
我思路的確是這樣的,就是具體實現的時候遇到難點了。

主站蜘蛛池模板: 99精品无人区乱码1区2区3区 | 欧美性视频精品 | 亚州av乱码久久精品蜜桃 | 扒开粉嫩的小缝喷白浆 | 一区二区中文字幕在线 | 国产成人精品123区免费视频 | 四虎国产精品成人影院 | 亚洲aⅴ片| 国产精品久久久久久久久久免 | 免费毛片全部不收费的 | 97久久精品午夜一区二区 | 一区二区黄色片 | 日韩欧美第一页 | 青青草国产在线观看 | 国产成人一区二区在线 | 成人免费无码A片免费看软件 | 国产偷伦在线 | 俄罗斯美女肛交内射WWWC〇M | 欧美不卡一二三 | 99热在线只有精品 | 亚洲熟妇自拍无码区 | 国产成人亚洲综合小说区 | 欧美精品无码一区二区三区 | 亚洲VA999成人A片在线观看 | 最新精品在线 | 欧美一区二区三区人 | 一区二区三区我不卡 | 在线超碰av| 一级毛片在线视频 | 国产人妻精品午夜福利免费 | 国产日韩视频在线观看 | 欧美三根一起进三p视频 | 免费又黄又爽又猛的毛片 | 国产精品久久观看 | 日韩中文字幕av在线 | 亚洲精品色哟哟 | 国产一级二级三级视频 | 精品国产乱码久久久久久密桃99 | 精品综合久久久久久99粉芽 | 91国在线?看 | 在线观看免费av网址大全 |