免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

2013曇花一現(xiàn)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 937 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-11
最后登錄: 2016-11-29
查看2013曇花一現(xiàn)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-04 15:35
我所做的項(xiàng)目是將合格的產(chǎn)品與不合格的產(chǎn)品區(qū)分開(kāi),一個(gè)電機(jī)M1控制Y方向的運(yùn)動(dòng),M1上搭載4個(gè)吸頭,每個(gè)吸頭吸取一個(gè)產(chǎn)品。有合格收料盤(pán)和不合格收料盤(pán)。

現(xiàn)已經(jīng)知道哪些吸頭吸取的產(chǎn)品是合格的,我的思路是用循環(huán)遍歷每個(gè)吸頭上的產(chǎn)品,如果產(chǎn)品合格跳出循環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將合格產(chǎn)品放入合格收料盤(pán);如果產(chǎn)品不合格則循環(huán)疊加一個(gè)d,

直到遇到合格產(chǎn)品再跳出循環(huán),以此將合格的產(chǎn)品放入合格收料盤(pán)中。剩下的將不合格的產(chǎn)品放入另一個(gè)不合格收料盤(pán)中。

語(yǔ)言表達(dá)能力有限,不知各位師傅看明白沒(méi)。

現(xiàn)在的問(wèn)題是我按這種方法后面行不通,希望各位給提供點(diǎn)思路。

謝謝。

如圖所示,當(dāng)四個(gè)吸頭的產(chǎn)品有好有壞時(shí)該怎么實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品順序放到合格與不合格料盤(pán)中。

圖比較簡(jiǎn)陋,不過(guò)大概能說(shuō)明意思。
[ 此帖被2013曇花一現(xiàn)在2016-01-04 21:04重新編輯 ]
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1296 個(gè)
工控威望: 2002 點(diǎn)
下載積分: 1225 分
在線時(shí)間: 992(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-27
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-04 19:44
你知道哪個(gè)是合格和不合格的  如果里面是全不合格的就直接讓電機(jī)去不合格的盤(pán)子處 將不合格的 全部放下 如果全是合格的如上  如果是有合格和不合格的混在一起  那你就讓電機(jī)先運(yùn)動(dòng)到合格或不合格的盤(pán)子上方就對(duì)應(yīng)的放入該盤(pán)子中 不就可以了?  
樓主留言:
謝謝幫助。
我思路的確是這樣的,就是具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候遇到難點(diǎn)了。

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美日韩在线免费观看 | 美女的小泬泬流爱液视频 | 超碰成人在线免费观看 | 大地资源网高清在线观看动漫 | 给我播放片在线 | www中文在线观看 | 国产精品午夜剧场免费观看 | 无码国产乱人伦偷精品视频 | 国产片淫乱一级毛片视频 | 清纯唯美一区二区三区 | 无翼乌工口肉肉无遮挡无码18 | 果冻传媒剧国产免费入口今日更新 | 亚洲香蕉网久久综合影视 | 97免费人妻在线观看 | 久久久久久一级毛片免费 | 亚洲精品88p | 欧美一区二区免费在线观看 | 手机看片日韩 | 久草手机在线观看 | 狠狠躁18三区二区一区视频 | 妖精色AV无码国产在线看 | 久久亚洲精品国产精品果冻传媒 | 精品自拍亚洲一区在线 | 91视频专区 | 亚洲视频免费一区 | 国产免费午夜福利在线播放92 | 九九午夜 | 国产亚州精品美女久久久免费 | 2019一级黄色毛片免费看网 | 精品一区二区视频在线观看 | 4388成人网| 少妇xxxxx性开放 | 超碰成人影院 | 91视频一区| 男人j放进女人p全黄 | 一本大道香蕉久在线播放29 | 99热最新网站地址 | 99热网站 | 113美女写真午夜一级观看 | 人人爱人人澡 | 国产一级片一区二区 |