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工控人家園 綜合討論 電機正反轉問題求助

笑看人生

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樓主發(fā)表于: 2015-12-30 15:30

全看 | 小中大

有一臺帶旋轉編碼器（增量型分辨率是660ppr 推挽輸出）的電機，正轉的時候只要是電機不停止轉動即使給反轉信號也不會反轉，必須等電機停下來才可以執(zhí)行反轉，應該寫個什么樣的程序？plc是三菱的。求助！！！！！！

simenboy

世界和平

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1樓發(fā)表于: 2016-01-04 17:06

全看 | 小中大

1、看看所用的PLC能接收高速脈沖
2、看看編碼器反饋的信號是什么類型的（一般是差分信號A+A- B+B- Z+Z-）
3、想辦法將編碼器的反饋信號接進plc
4、每次反轉或正轉前，通過編碼器的反饋信號來判斷電機是在轉動還是停止狀態(tài)，電機改變運動方向前限進行電機運動狀態(tài)的判定。

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