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有一臺帶旋轉編碼器（增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出）的電機，正轉的時候只要是電機不停止轉動即使給反轉信號也不會反轉，必須等電機停下來才可以執行反轉，應該寫個什么樣的程序？plc是三菱的。求助�。。。。�！

會傷害減速機內部齒輪，對設備的整體架構也會產生很大的影響。必須自由停車之后才能做反向運動

不過還是謝謝您對本貼的回復

群里的熱心人幫忙解決一下啊。

沒有PG卡

引用

引用第14樓chenw_820215于2016-01-04 16:10發表的  :
有編碼器的話，可以先判斷編碼器值不再出現變化的時候，再輸出反轉

這樣還是有道理的