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leslie1994
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-25 20:38
公司是做注射機(jī)機(jī)械手的。  機(jī)械手的系統(tǒng)是單片機(jī)控制的。   還有一個控制面板。
控制面板可以編制 動作的順序。   比如:  主臂下降》延時2秒》主臂前進(jìn)》主臂上升》側(cè)姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的話,  要做才能做到的HMI上選擇動作的順序 然后依次動作呢?

以前編的程序都是順序控制的,    但是這種順序自由的沒想過,    哪位大神能給我解答一下呢?
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lvpretend
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-25 21:39
這個與MCC中的自由編輯各電機(jī)啟動順序差不多。
你就取PLC中若干個連續(xù)的存儲區(qū),每個可能的動作分別做一個唯一的編號,運行的時候去依次解析這些存儲區(qū)就行了。就像PLC系統(tǒng)的工作原理一樣,一步步去解析你的程序代碼。
不難。
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    lvpretend
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    2樓  發(fā)表于: 2015-12-28 19:18
    比如,取D1000開始的停電保持位為動作存儲區(qū),主臂上升定義為1,下降定義為2,前進(jìn)定義為3,后退定義為4,旋轉(zhuǎn)45度定義為5,旋轉(zhuǎn)90度定義為6,旋轉(zhuǎn)--45度定義為7,旋轉(zhuǎn)--90度定義為8,,,,,延遲時間定義為1***,1***中***為可設(shè)置的時間,比如單位為0.1秒,那么最大就可以定義99.9秒,如果需要更大時間就定義為1****。
    在HMI上分步設(shè)置,就像G代碼編程一樣,第一步對應(yīng)D1000,第二步對應(yīng)D1001,,,,,第十步對應(yīng)D1009,,,,,
    這樣需要在第一步主臂上升,就把“1”存入D1000;第二步延遲5秒,就把1050(50就是5秒)存入D1001,,,,,,,,,
    然后開始運行,就從D1000開始,D1000是“1”就讓主臂上升,上升完成后給出一個步執(zhí)行完成信號,移動到D10001,然后是延遲時間5秒,延遲5秒就是,,,,,,
    直到執(zhí)行到D***為0時表示整個流程執(zhí)行完,看需要跳轉(zhuǎn)回D1000不。
    原理就是這樣,你可以定義得更多。說白了,就是要你使用PLC來定義一個自己的專用 的簡單的“軟PLC"。

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