免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

自己一直沒用過pid指令，當(dāng)需要控制時(shí)，我一般都是自己編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的比例控制程序，   1，用設(shè)定值減去目標(biāo)值   得到的值和0比較，大于0，我減小數(shù)字量。  小與零我增加數(shù)字量，  為了消除震蕩  ，我當(dāng)離目標(biāo)值近的話，我將每次增大減小的值變得小一些，，，，大家誰經(jīng)常用pid
指導(dǎo)指導(dǎo)，我這樣做是不是不對(duì)的，或者等價(jià)于   我在pid設(shè)置里只增加了比例環(huán)節(jié)。