免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

whldyy1125
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 608 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2015-11-28
最后登錄: 2019-09-17
查看whldyy1125的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-12-21 11:33
a. 確定比例增益P
  確定比例增益P 時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數設定說明),使PID為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統出現振蕩;再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。
b. 確定積分時間常數Ti
  比例增益P確定后,設定一個較大的積分時間常數Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統出現振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統振蕩消失。記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。
c. 確定積分時間常數Td
  積分時間常數Td一般不用設定,為0即可。若要設定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時的30%。
d. 系統空載、帶載聯調,再對PID參數進行微調,直至滿足要求。
    變速積分的基本思想是,設法改變積分項的累加速度,使其與偏差大小相對應:偏差越大,積分越慢;反之則越快,有利于提高系統品質。
dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-04-26
查看dmh的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-12-22 13:30
了解一下。
不斷向前

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久三区 | 久久久综| 无码无套少妇毛多18PXXXX | 亚洲阿v天堂在线2017 | 911亚洲精品第一 | 国产成人一区二区在线 | 男人吃奶摸下挵进去啪啪软件 | 性导航无码窝第一正品 | 亚洲欧美综合一区二区在线 | 香蕉免费一区二区三区 | 蜜桃成人免费视频 | 国产欧美一二三区 | 激情aⅴ欧美一区二区三区 av狼友永久免费网址观看 | 韩国成人精品a∨在线观看 成年人视频在线网站 | 99视频网址 | 综合色爱 | 男女猛烈啪啪无遮挡激烈下香 | 男人的天堂AV亚洲一区2区 | 日本成a人片在线播放 | 成人av中文解说水果派在线观看 | CHINESE老女人老熟妇HD | 国产一区二区三区四区五区六区 | 日韩精品东京热无码视频播放 | 一区二区视频 | 成年女人免费v片 | 色久视频在线播放 | av影片网站 | 国产喷水av| 国产精品永久免费视频 | 亚洲一区二区三区欧美 | 在线观看最新中文字幕AV | 免费aa看看看看看 | 69久久精品99不卡片的优势 | 日韩久久影院 | 国产香蕉青春草原久久 | 国产无吗视频 | 成品片a免人视频 | 国产在线观看一区二区三区精品 | 国产成人一区二区三区影院动漫 | 91爱插插| 国产成人精品午夜福麻豆报告 |