免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

whldyy1125
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 608 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-28
最后登錄: 2019-09-17
查看whldyy1125的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-12-21 11:33
a. 確定比例增益P
  確定比例增益P 時(shí),首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng),一般是令Ti=0、Td=0(具體見(jiàn)PID的參數(shù)設(shè)定說(shuō)明),使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的最大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過(guò)來(lái),從此時(shí)的比例增益P逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時(shí)的比例增益P,設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。
b. 確定積分時(shí)間常數(shù)Ti
  比例增益P確定后,設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過(guò)來(lái),逐漸加大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti,設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。積分時(shí)間常數(shù)Ti調(diào)試完成。
c. 確定積分時(shí)間常數(shù)Td
  積分時(shí)間常數(shù)Td一般不用設(shè)定,為0即可。若要設(shè)定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時(shí)的30%。
d. 系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào),再對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào),直至滿足要求。
    變速積分的基本思想是,設(shè)法改變積分項(xiàng)的累加速度,使其與偏差大小相對(duì)應(yīng):偏差越大,積分越慢;反之則越快,有利于提高系統(tǒng)品質(zhì)。
yishihu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 237 個(gè)
工控威望: 4606 點(diǎn)
下載積分: 7127 分
在線時(shí)間: 629(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-11
最后登錄: 2025-07-22
查看yishihu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-26 09:10
a. 確定比例增益P,比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%
b. 確定積分時(shí)間常數(shù)Ti,設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%
c. 確定積分時(shí)間常數(shù)Td
d. 系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào),再對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào),直至滿足要求。

主站蜘蛛池模板: 91免费观看在线 | 国产精品porn| 日韩人妻一区二区三区蜜桃视频 | 国产免费观看视频 | hi6你好星期六免费观看 | 蜜臀久久久 | 国产成人精品午夜福利Av免费 | 在线观看老湿视频福利 | 男操女视频网站 | 精品国产九九九 | 一区二区国产欧美 | 5g多人运动罗志祥免费观看影视网 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 亚洲AV无码一区二区AI换脸 | 啪啪玩小处雏女 | 国产成人精品一区二区三 | 黄色综合网站 | 与丰满少妇做爽视频 | 玩护士睡老师勾搭女下属 | 久久久久久一级片 | 色欧美在线视频 | 91久久久精品国产一区二区 | 国产精品免费福利 | 欧美亚洲第一页 | 人人妻人人澡人人爽国产 | 亚洲区高清| 色综合中文综合网 | 国产伊人精品 | 无线乱码一二三区免费看 | 91影院在线?看视频 性人久久久 | 国产精久久一区二区三区 | 精品国产丝袜自在线拍国语 | 免费一级毛片在线播放放视频 | 色丁香久久 | 中文字幕亚洲精品视频 | 国产91精品老熟女泻火 | 国产香蕉尹人综合在线观看 | 成人?合一区二区 | 国产精品自在欧美一区 | 久久久精品久久日韩一区 | 黄大片日本一级在线a |