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歪歪工控
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-12 12:21
小弟有幾臺(tái)印刷機(jī),是用伺服控制切刀的,驅(qū)動(dòng)器是安川,電機(jī)也是安川,編碼器是5V增量式的編碼器,運(yùn)動(dòng)控制器是科威的,大體控制要求是伺服電機(jī)拖動(dòng)著切刀,編碼器計(jì)量長度,達(dá)到長度后切刀切斷,現(xiàn)在問題出現(xiàn)了,切刀有時(shí)失控,一啟動(dòng),切刀突然猛地一加速,挺嚇人的,之前出現(xiàn)這種情況都是換一個(gè)編碼器,但是用一段時(shí)間就會(huì)出現(xiàn)這種情況,有時(shí)不換編碼器過段時(shí)間也好了,再用一段時(shí)間有這樣,科威運(yùn)動(dòng)控制器也換過,現(xiàn)在又出現(xiàn)這種情況了,我懷疑與編碼器的電源(5V電源)有關(guān)(用萬用表測量大約在4.6V-4.8V左右),請各位老師給我分析一下有哪幾種原因,我該怎樣解決?謝謝
huierlang
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-12 18:00
編碼器只是計(jì)長
huierlang
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-12 18:08
查下伺服,連線。東西換了這么多都沒解決,就是沒找到問題所在。
問題是有時(shí)才出現(xiàn),上位機(jī)到伺服的線是重點(diǎn)

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