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各位大神好：
    今天小弟在用一臺(tái)舊設(shè)備改善時(shí)出現(xiàn)了一個(gè)問題（X,Y,Z)，X軸的伺服電機(jī)只往一個(gè)方向走，控制方式是脈沖+方向，但是方向是有信號(hào)輸出的，線路是沒有問題的，因?yàn)槲野裍軸和Y軸互換過。初步發(fā)現(xiàn)是X軸的伺服驅(qū)動(dòng)器問題，驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)是SDGA-01AP。
    請(qǐng)問一下我該修改哪幾個(gè)伺服的參數(shù)，或者還有其他的問題我沒有發(fā)現(xiàn)？驅(qū)動(dòng)器比較老，找的說明書是英文版的，看不懂。。。

伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)是用PLC還是其它控制器，PLC的話脈沖輸出端與方向輸出端各接2K的電阻試一下，我以前碰到過這樣的問題只不過不是安川的驅(qū)動(dòng)器是邁信的驅(qū)動(dòng)器。