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snowboyzhang
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-05 10:29

如題 此軸連減速比為1992的減速機(jī)進(jìn)行水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動 設(shè)置單位為degree
從伺服放大可以進(jìn)行定速運(yùn)轉(zhuǎn) 但進(jìn)行定距離運(yùn)行時(shí)距離與設(shè)想距離值不符（目前暫沒法觀察其倍數(shù)）
從定位模塊進(jìn)行此軸的JOG運(yùn)行 軸的運(yùn)行狀態(tài)即從待機(jī)中變?yōu)橥Ｖ怪?按住正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)都只會走幾萬分之一的度數(shù)隨后自停 觀察過伺服放大有接受到脈沖
哪位仁兄做過此類用法 求聯(lián)系一下QQ657691665 必有酬謝
snowboyzhang
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-05 10:32
大家有什么可能的見解也麻煩告知一下啊
snowboyzhang
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-05 13:58
我用的P4  三根軸帶絲杠 一根軸帶減速機(jī) 就這個(gè)帶減速機(jī)這軸調(diào)不出來 其他三軸都調(diào)好了  
一JOG運(yùn)行  軸就處于停止中而不是正常的待機(jī)中  有什么看法么

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