免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的

主站蜘蛛池模板： 欧美风狂大伦交xxxx | 亚洲a视频在线 | 日本少妇又色又爽又高潮看你 | 国产网站在线免费观看 | 国产学生系列一区二区三区 | 国产在线精品一区二区不卡了 | 精品一区二区三区视频在线观看 | 老师在办公室被躁在线观看 | 日韩精品无码专区 | 亚洲色无码中文字幕在线 | 欧美牲交a免费 | 中文字幕乱码人妻一区二区三区 | 免费看污污视频网站 | 免费观看一级黄色大片 | 天堂在线中文最新版地址 | 国产一级做a爰片毛片 | 2019亚洲日韩新视频 | 91精品国产综合久久久动漫百度 | 欧美污在线观看 | 日韩av高清在线 | 久久国产免费看 | 久久精品国产亚州Av果冻传媒 | 网站免费在线观看入口满十八 | 色88久久久久高潮综合影院 | 黄色免费片 | bxbx成人精品一区二区三区 | 亚洲卡一卡二卡三乱草莓 | 久久久亚洲精品国产 | 亚洲欧美日韩精品a∨ | 成年免费大片黄在线观看一级 | 黄色操视频 | 狠狠色丁香婷婷综合影院 | 日韩成人av网址 | 免费在线观看的av网站 | 办公室扒开奶罩揉吮奶头AV | 97精品久久| 九九热精品视频 | 九九热视| 成人一区二区视频 | 中国黄色三级毛片 | 无套内谢少妇毛片aaaa片免费 |