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PLC輸出24個點對應驅動驅動24個電磁閥，X0為計數光電，檢測電機轉過的圈數，電機每轉一圈輸出電磁閥邏輯排列變化一次，由于不同的產品要求的動作都不一樣，需要讓PLC首先記憶住產品的工藝流程可以儲存起來，然后再可以直接調用需要的產品工藝按照流程執行。

例如，第一種產品工藝順序5步：
第1圈 輸出Y0 Y2 Y5，Y9，Y18，Y21
第2圈輸出Y2 Y4Y6
第3圈全部關閉
第4圈輸出Y20，Y24
第5圈輸出Y15，Y17，Y22.
第6圈返回開始接著循環。

第二種產品工藝順序40步

第1圈 輸出Y3 Y4 Y5，Y7，Y18，Y21
第2圈輸出Y2 Y4Y6Y8Y9Y23
第3圈Y5Y6Y7
第4圈輸出Y20，Y24
第5圈輸出Y15，Y17，Y22.
第6圈.。。。。。。。
第40圈。。。。。。
第41圈返回開始接著循環


程序運行期間要隨時可以暫停，暫停或中途斷電要停留在當前步，由于產品的工藝有很多種，，這就要求每添加加一個新工藝 PLC要先把邏輯動作記憶起來，以便于日后直接在觸摸屏上選擇調用和修改，現在問題來了，由于程序步數的不確定和邏輯動作的多樣性，PLC程序要怎么編寫最方便，開始考慮用PLC的步進指令結合觸摸屏的配方功能來做，但覺得還是行不通，各位有沒有更好的方法。

要先確定好步驟最多是多少步驟
假設是45步
若是跳步序倒是可以用DECO D0 M0 K6
只要改變D0那M0~M63就可以照數字ON
D0=0 M0 on
D0=1 M1 on
以此類推

利用間接定址的方式編寫步驟
每隔100暫存器為1組
第一組步驟存在D100起
第二組步驟存在D200起

Z1=01第一組第一步
Z1=02第一組第二步
Z1=101第二組第一步

若搭配人機將資料存在暫存器中使用D值儲存
例如
LD M100;讀出
DMOVP D100Z1 K6M120
然後用人機把K6M120(M120~M143)狀態編輯好
LD M101;寫入
DMOVP K6M120 D100Z1
然後總步數存放在D100

開始運轉時
比對步驟數是否達到總步數
沒有的話將現在步數寫入D0
然後 DMOV D100Z2 K4Y0
持續迴圈

記得將記錄配方跟步序使用的暫存器設為鎖存
利用run時1掃描的特殊暫存器將停電前的步序回存
fx的話是m8002

接下來就是你自己發揮了