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問(wèn)題1:  在上位機(jī)用慣了問(wèn):ST語(yǔ)言是不是一直循環(huán)執(zhí)行,斗膽問(wèn)有線程嗎?          
             是不是一直循環(huán)執(zhí)行，，可以創(chuàng)建被調(diào)用子函數(shù)嗎？ 好像子模塊也是與主模塊平級(jí)的循環(huán)執(zhí)行？
問(wèn)題2:  有中斷嗎,因?yàn)榕獑纹瑱C(jī)慣了，如果能在中斷中執(zhí)行嗎？          

哥們：C++程序員里，你PLC水平高；電氣工程師里，你高級(jí)語(yǔ)言用得好