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   PLC為FX3GA-40MT
         查手冊：
          DSZR需要一個近點(diǎn)信號，一個原點(diǎn)信號；
          ZRN/DZRN需要一個近點(diǎn)信號；
        現(xiàn)在只有一個限位，那么只能當(dāng)近點(diǎn)信號用了。
        所以歸原點(diǎn)指令用的ZRN，格式如下：ZRN K1000 K200 X000 Y000，
        工藝流程如下：電機(jī)如果不在原點(diǎn)位置則按復(fù)位后進(jìn)行歸零，歸零后輸出準(zhǔn)備好信號；如果在原點(diǎn)位置則直接為準(zhǔn)備好信號輸出，
       但是編程的時候出現(xiàn)個問題，由于真正靠近原點(diǎn)位置即X000限位的地方限位為清零狀態(tài)，則無法判斷是否為原點(diǎn)位置，按復(fù)位后仍按原方向歸零，導(dǎo)致機(jī)械問題。
      問大家這樣的情況歸零如何判斷的。

X0
為近點(diǎn)和原點(diǎn)

你為什么要在S1的地方停止呢  如果有慣性 那么應(yīng)該考慮單獨(dú)設(shè)近點(diǎn) 原點(diǎn)