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一臺泵按廠家的配置軸功率非常小，電機工作是工作0.5秒停0.5秒；0.5秒內排量300ML水，電機轉速1500轉，減速比5:1,轉子泵參數見下表，
廠家提供的參數，泵的轉矩直徑是22MM，最大扭矩是9NM，我們使用了2.0KW的伺服電機，居然每次都報過載，如果嘗試每次排水數量降低到100ML就OK了；
不知道問題出在哪？  根據泵的參數如何計算伺服電機的額定功率呢？？？