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              現(xiàn)實(shí)生活中，機(jī)器在運(yùn)行到中間因故障報(bào)警停止了，如哪個(gè)氣缸卡死了，在不復(fù)位的前提下，采用手動(dòng)把和它影響的其它氣缸用手動(dòng)調(diào)開(kāi)，修好后再按啟動(dòng)，讓程序依原來(lái)沒(méi)有完成的后面繼續(xù)運(yùn)行，在這當(dāng)中，可能用戶可能會(huì)調(diào)動(dòng)任何一個(gè)氣缸，也有可能不會(huì)恢復(fù)調(diào)回來(lái)，大家有沒(méi)有好的方法，可以解決這樣不會(huì)產(chǎn)生負(fù)作用，如同只是程序暫停了一會(huì)，然后繼續(xù)運(yùn)行這樣就可以減少材料的浪費(fèi)和生產(chǎn)周期

        這個(gè)是可以實(shí)現(xiàn)的，主要看在什么場(chǎng)合，需要充分注意到不會(huì)因用戶亂手動(dòng)調(diào)整了，而進(jìn)行后面的動(dòng)作，產(chǎn)生的混亂動(dòng)作引起損壞東西就可以，需要多增加一些條件來(lái)防止，相對(duì)原來(lái)的程序是會(huì)要稍復(fù)雜一點(diǎn)，主要是思路問(wèn)題