免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

janken
瘋狂工控人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 183 點
下載積分: 603 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2025-04-23
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機械手,排列動作!


動作順序:1)初始化 --->2)機械手系統自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動(各種移動操作+參數修正)------->3.2(轉入自動動作)
1)Y軸讀取當前流道位置,讀取當前流道產品信息--------2)Y軸移動道目標流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產品-----5)檢測吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計算要移動道目標的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸 同步移動(差補運算)到目標位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標位置的距離 ------->13)計算產品是否拍完------14)回到目標流道的位置------>循環繼續。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動作流程奉上,希望能幫得到大家!!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    zhtokokk
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 522 個
    工控威望: 833 點
    下載積分: 59900 分
    在線時間: 396(小時)
    注冊時間: 2015-03-23
    最后登錄: 2025-04-01
    查看zhtokokk的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2015-09-08 08:21
    謝樓主奉獻,祝福!

    主站蜘蛛池模板: 日本免费高清一本视频 | www.成人网.com| 懂色av一区在线播放 | 日韩在线中文 | 欧美一区在线视频 | 日本一级色片 | 久久九九日本韩国精品 | 国产成人久久精品77777最新版本 | 国产乱xxxx | 亚洲多毛女人厕所小便 | 顶级欧美熟妇高清xxxxx | 亚洲美女视频网站 | 亚洲国产成人影院在线播放 | 国产亚洲精品久久久久久禁果tv | 天天摸夜夜添狠狠添婷婷 | 亚洲欧洲精品一区二区三区四区 | 老司机午夜激情 | 欧美精品黄色 | 最近最新中文字幕1 | 免费观看一级大片 | 国产精品永久久久久久久www | 日产成品片a直接观看入 | 黄色裸体网站 | 7777奇米四色成人眼影 | 国内精选免费大片在线观看 | 亚洲狠狠入 | 无码中文资源在线播放 | 日韩日韩日韩日韩日韩 | 亚洲熟女少妇一区二区 | 精品国产污污免费网站精东 | 九九九久久久精品 | 亚洲日韩乱码中文字幕 | 在线报价系统 | 亚洲AV无码成H人动漫无遮挡 | 男人的天堂色 | 成人免费一级伦理片在线播放 | 亚洲AV无码久久精品蜜桃 | 嫩草在线看 | 98久久人妻少妇激情啪啪 | 免费人成网站在线视频 | 免费国产黄色大片 |