免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

janken
瘋狂工控人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 183 點
下載積分: 603 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2025-04-23
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機械手,排列動作!


動作順序:1)初始化 --->2)機械手系統自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動(各種移動操作+參數修正)------->3.2(轉入自動動作)
1)Y軸讀取當前流道位置,讀取當前流道產品信息--------2)Y軸移動道目標流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產品-----5)檢測吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計算要移動道目標的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸 同步移動(差補運算)到目標位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標位置的距離 ------->13)計算產品是否拍完------14)回到目標流道的位置------>循環繼續。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動作流程奉上,希望能幫得到大家!!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    chenxue163
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 271 個
    工控威望: 408 點
    下載積分: 8208 分
    在線時間: 736(小時)
    注冊時間: 2013-10-26
    最后登錄: 2025-07-15
    查看chenxue163的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2015-09-08 08:23
    謝謝分享

    主站蜘蛛池模板: 久久精品aaaaaa毛片 | 欧美二区在线视频 | 亚洲欧美另类综合偷拍 | 亚洲国产精品精 | 国产一区二区免费在线观看视频 | 久久精品国产自在天天线 | 人人人澡人人肉人人妻 | bt1024亚洲合集 | 国产精品人妻99一区二区三区 | 欧美网站免费观看在线 | 6080YYY午夜理论片无码 | 国内久久免费视频 | 国内免费无码自拍视频网 | 久久国产欧美日韩精品图片 | 国产一区二区三区视频播放 | 一级做a爰性色毛片免费 | av大全在线观看 | 成人一区二区在线?看 | 国产成人无码精品一区二区三区 | 国产成人午夜视频在线播放网站 | 午夜免费福利视频 | 国产真实伦在线视频免费观看 | 黄网入口 | 久久亚洲私人国产精品VA | 波多野结衣AV最新作品在线观看 | 一区二区国产欧美 | 综合综合综合综合综合网 | 久久密一区二区三区 | 亚洲熟妇无码八V在线播放 韩日一级 | 久久99精品久久久久久狂牛 | 狠狠操91 | 四虎影院永久在线观看 | 亚洲激情久久久久久 | 精品国精品无码自拍自在线 | av老司机俺来也 | 98久久人妻少妇激情啪啪 | 成人免费视频无码专区 | 美女被男人桶的好爽 | freesex牲交18 | 可以看av | 日韩日日日|