免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

janken
瘋狂工控人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 183 點
下載積分: 603 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2025-04-23
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機械手,排列動作!


動作順序:1)初始化 --->2)機械手系統自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動(各種移動操作+參數修正)------->3.2(轉入自動動作)
1)Y軸讀取當前流道位置,讀取當前流道產品信息--------2)Y軸移動道目標流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產品-----5)檢測吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計算要移動道目標的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸 同步移動(差補運算)到目標位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標位置的距離 ------->13)計算產品是否拍完------14)回到目標流道的位置------>循環繼續。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動作流程奉上,希望能幫得到大家!!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    zhangwanghua
    沙漠中的綠草
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 70 個
    工控威望: 1449 點
    下載積分: 1226 分
    在線時間: 116(小時)
    注冊時間: 2010-02-26
    最后登錄: 2023-10-26
    查看zhangwanghua的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2015-11-11 15:27
    高手,在深莞惠公司找好沒,多少RMB
    沙漠中的綠草

    主站蜘蛛池模板: 中文字幕在线中文字幕在线中三区 | 麻豆传媒视频在线观看 | 97视频热人人精品免费 | 日韩在线视频网 | 一本之道免费视频 | 免费无码又爽又刺激高潮 | 亚洲另类欧美综合久久图片区 | 国产亚洲人成无码网在线观看 | aaaa网站| 国产麻豆视频一区 | 日韩在线网址 | 色诱视频网站免费观看 | 性欧美13处14处破在线观看 | 粉色视频成人免费看片视频 | 亚洲综合中文字幕一区二区 | 国产成人久久精品流白浆黑豹 | 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 人妻中出无码中字在线 | 国产精品视频精品 | 亚洲成熟少妇视频在线观看 | 国产影视一区二区三区 | 少妇和教练在车里激情 | 熟女少妇内射日韩亚洲 | 一级一级一级一级毛片 | 动漫3d成人h无码国漫 | 男人在线网站 | 少妇爽到呻吟的视频 | 高潮喷水抽搐无码免费 | 亚欧美日韩香蕉在线播放视频 | 在线视频免费观看国产 | gogogo高清在线观看视频 | 欧美日韩激情视频一区二区三区 | 日本在线视频WWW鲁啊鲁 | 国产中文久久 | 亚洲精品久久久久久久久久无码 | 正在播放群交换视频国产 | 天干天干天啪啪夜爽爽AV | 天堂网在线.www天堂在线资源 | 久热综合在线亚洲精品 | 成人av在线播放 |