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如題~目前我有想到說高速計數器來測得定位指令輸出的pls，DSZR>DVIT>TBL>ABS>ZRN>PLSV>DRVI>DRVA>PID請問這些指令有辦法監視目前的馬達轉速嗎??或者是說要用其他辦法?伺服器有軟體可以監視出目前轉速，但是有在使用CPU的情況下監視出轉速嗎?還是說要接通訊模組或是特殊模組才能監視出轉速?還是說能用FROM TO來讀出伺服器馬達轉速?另外除了Q系列PLC可以使用SC讀出伺服器轉速外，FX系列有能類似的通訊功能嗎?

可以485通訊讀出伺服轉速，實時性不高