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絕世精靈
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樓主  發表于: 2015-08-20 19:20
正在調試的3臺安川伺服電機(MECHATROLINK- Ⅱ總線控制型),這幾天一直很順利,直到今天下午,修改了其中兩伺服參數后(參數Pn040改為0011H),重新上電,報錯A040參數錯誤,然后3臺伺服都不能與電腦連接了,所以A040報錯也沒法消除,不知什么原因。 電腦重啟,軟件更新重裝,通訊線驅動重裝,換通訊線,換電腦,伺服斷電重啟,電機UVW動力線拔掉,ML-Ⅱ通訊線拔掉,試了半天也沒連上,安川電話沒人接,只好來論壇求救。有誰遇到過嗎?
[attachment=138641]
[attachment=138642]
[ 此帖被絕世精靈在2015-08-20 19:25重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2015-08-20 19:30
連個回復的都沒有,今天情人節,工控人都這么有情調,幽會去了嗎?跟我一樣加班的有沒有?
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2樓  發表于: 2015-08-21 00:10
頂起,希望有人能解答
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3樓  發表于: 2015-08-21 08:46
Pn040修改前
[attachment=138658]
修改后
[attachment=138659]
[ 此帖被絕世精靈在2015-08-21 08:51重新編輯 ]
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4樓  發表于: 2015-08-21 09:04
昨晚一晚沒睡好,今天一早就起來搞,終于找到原因。伺服是最新Σ-7系列,Pn040參數改為執行Σ-Ⅴ通訊后,要用Σ-Ⅴ系列的調試軟件才可以。
怎樣把求助貼變成已解答?
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    5樓  發表于: 2015-08-22 11:47
    引用
    引用第8樓daiz63于2015-08-21 22:22發表的  :
    不能這么用,不靠譜的。
    建議自動配置,這樣所需更改的參數都能自動改好。

    因要匹配KEYENCE 定位模塊 KV-ML16V,參數才這樣設定。

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