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ninthsister
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 13:10
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liuhuan1008
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-23 20:37
如果操作人員操作太多,就需要機(jī)器人記錄好暫停時(shí),加工程序的運(yùn)行節(jié)點(diǎn),機(jī)器人還要寫一套復(fù)位到節(jié)點(diǎn)的程序,當(dāng)PLC發(fā)送自動(dòng)暫停復(fù)位時(shí),自動(dòng)運(yùn)行到記錄的節(jié)點(diǎn)位置后,跳轉(zhuǎn)到加工程序的節(jié)點(diǎn)位置,等待啟動(dòng)指令,聯(lián)機(jī)運(yùn)行。當(dāng)然還是要考慮安全問題,防止碰撞,最好是先手動(dòng)調(diào)整到記錄節(jié)點(diǎn)大致的位置,再復(fù)位到記錄節(jié)點(diǎn)位置。具體要看機(jī)器人是否能實(shí)現(xiàn)。
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