免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

目前
amuadfl;asjdf;ljadsljfajfd

如果操作人員操作太多，就需要機(jī)器人記錄好暫停時(shí)，加工程序的運(yùn)行節(jié)點(diǎn)，機(jī)器人還要寫一套復(fù)位到節(jié)點(diǎn)的程序，當(dāng)PLC發(fā)送自動(dòng)暫停復(fù)位時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行到記錄的節(jié)點(diǎn)位置后，跳轉(zhuǎn)到加工程序的節(jié)點(diǎn)位置，等待啟動(dòng)指令，聯(lián)機(jī)運(yùn)行。當(dāng)然還是要考慮安全問(wèn)題，防止碰撞，最好是先手動(dòng)調(diào)整到記錄節(jié)點(diǎn)大致的位置，再?gòu)?fù)位到記錄節(jié)點(diǎn)位置。具體要看機(jī)器人是否能實(shí)現(xiàn)。