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zhaoheshuai
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樓主  發表于: 2015-08-19 09:44
我這有個程序需要大家幫忙,
1,兩種物料(石料和瀝青)按一定的比例混合,已知,石料的的轉速D12  (r/MIN)  一個變量H(料門高度   可調)  一個固定值k=40.2        以上3個數相乘,得到石料的流量QL          D15(kg/MIN).
2.瀝青已知量   ,瀝青泵轉速可以通過編碼器測出來,   D20(r/MIN),     瀝青的流量設為D22       瀝青泵每轉的量可以通過實驗每轉4.5kg      要求兩者按一定的比例混合流入攪拌箱,一般瀝青量=  石料量*   6.5%(比重)
3.我們有人機界面       我怎么把兩者很好的結合起來    石料量變化高度   QL  就會變化    隨之我要求瀝青泵流量也得按  占石料的比重進行變化   ,(也就是說我調高料門,我讓瀝青泵速度增加,調低料門速度減小     )我的想法是 ,根據石料的量算出瀝青的量,   將瀝青的量除以每轉的量,等于瀝青泵的轉速,瀝青泵轉速有編碼器   可以通過比較對轉速進行pid控制,pid控制轉速的程序已經編好)兩者怎么很好的混合求大家幫忙。
yfcc923
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1樓  發表于: 2015-08-20 08:47
假設石料只有一個變量  料門高度
假設瀝青只有一個變量  瀝青轉速

直接推算出    瀝青轉速 = 料門高度 X  系數     這種簡單1次元類型的方程式。
直接獲取,料門高度值。計算出瀝青轉速轉換成頻率值,直接給定瀝青變頻器。
為了反應靈敏些,瀝青電機安裝編碼器(不需取用此數值),瀝青變頻器設定加減速時間盡量短,并安裝剎車電阻。
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