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各位老師好！
我是剛學(xué)習(xí)PLC，現(xiàn)在在做一個示例，遇到些問題，所以請各位老師幫忙看看有沒有辦法，要求功能如下：
元件： FX3SA PLC一臺 14點(diǎn)晶體管輸出的、步進(jìn)電機(jī)一套、 限位開關(guān)一只（做歸零用的） 電機(jī)轉(zhuǎn)動有機(jī)械死限位，不考慮丟步和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

功能：要求X0的上升沿來的時(shí)候 電機(jī)正傳，X0下降沿來的時(shí)候 電機(jī)反轉(zhuǎn)，（這部分實(shí)現(xiàn)沒有問題）

問題是  當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的時(shí)候 突然來一個X0的上升沿、這個時(shí)候要求電機(jī)由反轉(zhuǎn)改成正傳，正傳的脈沖數(shù)要和剛才電機(jī)反轉(zhuǎn)到正傳時(shí)的脈沖數(shù)相同，也就是說
剛才電機(jī)反轉(zhuǎn)了多少脈沖  然后就按多少脈沖返回。

不知道我的描述各位老師看了會不會頭疼。

用絕對定位指令嘛。又帶加減速。