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工控人家園 綜合討論 想做DRVA做兩段速度控制步進電機，結果總是跳過第二段速度。

any_014

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樓主發表于: 2015-08-05 10:01

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想控制M100導通后，先是正轉快進，輸出脈沖數夠的話，置位M101，開始第二段正轉，第二段脈沖數發完后，置位M102，開始原點返回指令。
結果M100導通結束后，就直接跳到M102了。

何工控學

勵志竭精

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1樓發表于: 2015-08-05 10:27

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我沒有做過定位程序，但是看過這個定位指令在應用時，如果連續使用定位指令，好像要過一個掃描周期才能再使用，你在你的定位指令中加一個中間繼電器滯后一個掃描周期，看看這樣可不可以，編程手冊定位指令實例中好像有這個，個人意見，

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