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我想實現的功能是：1.按下啟動按鈕X0、X1，
                  2.右氣缸頂入磁性開關亮保持10S，
                  3.同時上氣缸下磁性開關亮，
                  4.上氣缸回，回位磁性開關亮，
                  5.右氣缸回，動作結束
                  

說的不明白，X0 X1是啟動按鈕？？右氣缸 上氣缸動作不是很明白，頂入磁性開關什么意思