免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩，小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統，剛剛接觸自動化這一領域
我手頭有一個51單片機，兩個57步進電機（驅動器+電源），編程控制兩個滾軸的運動狀態（速度方向這些基本的）現在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制，出現時松時緊的狀況，現在我想到以下幾種方案，請各位前輩指導一下：
 1.用工業上的浮動錕可以改善張力，但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進行處理，不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面，所以不采用這種方案；
2.網上看到用力矩電機+張力控制器的方案，通過張力控制器設定好初始張力，使力矩電機一直輸出恒張力；不知道這個方案的可行性多高？力矩電機是不是要預先設定張力和轉速？
（另外力矩電機的原理中查到以下描述：由力矩電動機的機械特性可見，負載增加，轉速自動下降，從而維持一定的線速度和張力，實現了工藝要求 力矩電機照我的理解，應該是通過電壓控制使扭矩發生變化T=FR，如果負載增加，為了保持F張力不變，就要增大電壓使T增加；而P=Tw，T增加，功率不變，就會使w下降；但是對于收卷一邊（也就是負載），一開始的時候半徑是很小的，照例說w應該要增大才不會使卷材松掉，為什么推到下來是使w下降 呢？是不是一開始設定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑）
3.就用手頭的單片機編程，這個關鍵在于兩個步進電機的轉速需要不停地隨卷徑變化，換言之，要得到兩個步進電機轉速隨時間變化的函數關系。想了幾天沒有想到，如果各位有做過類似的，請提供一下想法思路，拜謝
或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
ysuzw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 142 點
下載積分: 478 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2011-08-12
最后登錄: 2025-05-29
查看ysuzw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-28 18:00
收卷電機采用轉矩控制+速度限幅，放卷采用被動放卷用磁粉或者氣動離合。

主站蜘蛛池模板： 免费韩国av | 好看的毛片网站 | 午夜剧场协和影视 | 久久精品最新 | 久久久av波多野一区二区 | 日韩av黄色在线观看 | 88微拍福利 | 日本美女一区二区三区插比 | 天天舔夜夜 | 把高贵美妇调教成玩物的视频 | 亚洲爆乳成AV人在线视水卜 | 国产毛片一区二区 | 天天躁日日躁狠狠躁一级毛片 | 不卡欧美 | 吃奶网站 | h动漫精品 | 国产无遮挡一区二区三区 | 亚洲欧洲精品一区二区三区波多野 | 色欲aⅴ亚洲情无码AV蜜桃 | 国内综合精品午夜久久资源 | 国产精品777 | 色婷婷六月亚洲综合香蕉 | 河北老熟女hd | 欧美日韩在大午夜爽爽影院 | 中国裸体BBBBXXXX | 超级黄色毛片 | 成人av片在线观看 | 中文日产幕无线码一区不卡 | 91精品视频在线 | 人人草人人舔 | 亚洲毛片免费观看 | 91看剧| 7788色淫网站免费 | 视频在线观看视频 | 免费看av网页 | 蜜桃AV无码免费看永久 | 男人桶女人18禁止网站 | 老司机精品久久 | 欧美婷婷丁香五月社区 | 91午夜少妇三级全黄 | 久久视频在线观看免费 |