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各位大大 好:
                  尋求伺服馬達問題,當我有2個伺服滾輪 A先移動100CM    B在A移動30CM時進入並移動20CM就退出
                  而現在有個疑問 因為如果調整A伺服移動速度 B就會不準確在A移動30CM進入 此時我該如果處理???  
                  因為加速度是有斜率的  調整A速度要如何運算B在何時啟動才能在A移動30的時候準確進入???

你這中程序叫追剪，如果精度要求高，一般PLC是很難實現的，現在市場上有專門針對類似程序的PLC，臺達新出一款PLC有這種功能，基恩士KV有個定位模塊也有這種功能，市場上還有一款伺服，驅動器帶PLC功能，也有這種功能。如果要求精度不高，可以像樓上的說一樣，用伺服輸出編碼器信號接另一個伺服，但是你這種不建議用這種方法，因為你是讓A伺服移動一段距離再讓B啟動，所以用樓上的可能不適用。