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小弟最近在搞安川的控制器MP2310，最近準備開始編寫梯形圖，但是感覺沒法下手沒有頭緒。
主要是不知道梯形圖的框架該怎么搭建，比如系統的哪些部分需要放在高速圖里，那些放在低速圖里，通訊放哪，示教和手動等的功能。
小弟一直自學PLC，是個菜鳥，感覺從一個整體去考慮搭建框架，目前來說對我有點困難。希望各位大神幫幫小弟。