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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U定位控制伺服電機(jī)時(shí)，多段定位的連續(xù)性問(wèn)題

人工的智能

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樓主發(fā)表于: 2015-07-06 10:27

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在用FX3U 控制同一個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要進(jìn)行連續(xù)幾段的不同位置的定位，但是每次走完第一段定位之后，電機(jī)就不動(dòng)了，無(wú)法銜接到下一段定位，請(qǐng)問(wèn)是什么原因造成的

wu32u2

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1樓發(fā)表于: 2015-07-06 13:45

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第一段定位指令結(jié)束，執(zhí)行第二段定位指令前需等待一個(gè)以上的掃描周期的時(shí)間。

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2樓發(fā)表于: 2015-07-13 17:14

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不需要延時(shí)。增加M51就等于延時(shí)一個(gè)掃描周期，編寫(xiě)簡(jiǎn)單，等待時(shí)間最短，不用占用時(shí)間寄存器。其實(shí)多看看編程手冊(cè)也挺好的，里面有很多編寫(xiě)正規(guī)又簡(jiǎn)潔的例子。

[ 此帖被wu32u2在2015-07-13 17:20重新編輯 ]

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