免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

gkrjy_ygc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 234 點(diǎn)
下載積分: 2012 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-05-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-24 15:32
第一次用臺(tái)達(dá)的伺服,出現(xiàn)了以下兩個(gè)問(wèn)題,望大俠指教指教哦
  
   驅(qū)動(dòng)器:ASDAB2(400W)
     馬達(dá):ECMAC20604RS
     位置控制模式
  
問(wèn)題一:每次回原點(diǎn)后,執(zhí)行第一次目標(biāo)位置,看起來(lái)有點(diǎn)沖,但是到到第二次,第三次,。。。。執(zhí)行目標(biāo)位置就好了,感覺(jué)很平穩(wěn)。
         增益調(diào)整了好多次,還是這樣。
問(wèn)題二:位置會(huì)整體偏移。第一次從原點(diǎn)到目標(biāo)位置100MM,OK.,第二次也是100MM,距離每次都是對(duì)的,但是會(huì)整體往原點(diǎn)的反向偏移。
         運(yùn)動(dòng)第一次驅(qū)動(dòng)器面板上面原點(diǎn)386,目標(biāo)位置是34
                運(yùn)動(dòng)第二次驅(qū)動(dòng)器面板上面原點(diǎn)387,目標(biāo)位置是33
                運(yùn)動(dòng)第三次驅(qū)動(dòng)器面板上面原點(diǎn)388,目標(biāo)位置是32.
    
   還請(qǐng)指教一下哦。
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-24 15:40
這個(gè)跟你程序有關(guān)系把
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺(jué)

主站蜘蛛池模板: 午夜影视啪啪免费体验区深夜 | 国产精品久久久久久影视不卡 | 欧美专区福利 | 狠狠色丁香婷婷综合影院 | 久久婷婷麻豆国产91天堂 | 一区二区三区国产精品保安 | 国产日韩二区 | 香蕉久久av一区二区三区 | 中国毛片直接看 | 久久精品视频导航 | 秋霞毛片久久久久久久久 | 精品国产乱码aaa一区二区 | 国产经典久久久 | 91爱在线观看 | 在线影院免费观看 | 我要看黄色一级毛片 | 热热色国产 | 色欧美在线视频 | 欧美国产日韩一区二区三区 | 天天爽夜夜爽夜夜爽 | 97久久超碰国产精品 | 91艹b| snh48国产大片永久 | 人妻系列影片无码专区50 | 国产精品粉嫩jk国产呦系列 | 日韩午夜精品 | 日韩黄色一级毛片 | 久久夜夜爽 | 日韩久久久精品首页一本在线免费视频 | 亚洲高清国产视频 | 亚洲精品乱码中文久久 | 97精华最好的产品在线 | 国产在线榴莲视频导航 | 亚洲欧洲综合 | 香蕉久久一区二区不卡无毒影院 | 小泽玛利亚一区二区免费 | 超碰资源在线 | 亚洲综合欧美动漫丝袜图 | 亚洲精品视频www | 黄色一区二区在线观看 | 国产91艳遇在线观看 |