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gkrjy_ygc
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-24 15:32
第一次用臺(tái)達(dá)的伺服,出現(xiàn)了以下兩個(gè)問(wèn)題,望大俠指教指教哦
  
   驅(qū)動(dòng)器:ASDAB2(400W)
     馬達(dá):ECMAC20604RS
     位置控制模式
  
問(wèn)題一:每次回原點(diǎn)后,執(zhí)行第一次目標(biāo)位置,看起來(lái)有點(diǎn)沖,但是到到第二次,第三次,。。。。執(zhí)行目標(biāo)位置就好了,感覺(jué)很平穩(wěn)。
         增益調(diào)整了好多次,還是這樣。
問(wèn)題二:位置會(huì)整體偏移。第一次從原點(diǎn)到目標(biāo)位置100MM,OK.,第二次也是100MM,距離每次都是對(duì)的,但是會(huì)整體往原點(diǎn)的反向偏移。
         運(yùn)動(dòng)第一次驅(qū)動(dòng)器面板上面原點(diǎn)386,目標(biāo)位置是34
                運(yùn)動(dòng)第二次驅(qū)動(dòng)器面板上面原點(diǎn)387,目標(biāo)位置是33
                運(yùn)動(dòng)第三次驅(qū)動(dòng)器面板上面原點(diǎn)388,目標(biāo)位置是32.
    
   還請(qǐng)指教一下哦。
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-24 15:40
這個(gè)跟你程序有關(guān)系把
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