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gkrjy_ygc
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-24 15:32
第一次用臺達(dá)的伺服,出現(xiàn)了以下兩個問題,望大俠指教指教哦
  
   驅(qū)動器:ASDAB2(400W)
     馬達(dá):ECMAC20604RS
     位置控制模式
  
問題一:每次回原點后,執(zhí)行第一次目標(biāo)位置,看起來有點沖,但是到到第二次,第三次,。。。。執(zhí)行目標(biāo)位置就好了,感覺很平穩(wěn)。
         增益調(diào)整了好多次,還是這樣。
問題二:位置會整體偏移。第一次從原點到目標(biāo)位置100MM,OK.,第二次也是100MM,距離每次都是對的,但是會整體往原點的反向偏移。
         運動第一次驅(qū)動器面板上面原點386,目標(biāo)位置是34
                運動第二次驅(qū)動器面板上面原點387,目標(biāo)位置是33
                運動第三次驅(qū)動器面板上面原點388,目標(biāo)位置是32.
    
   還請指教一下哦。
evanzheng
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-26 16:35
樓主可否公布下,是什么線導(dǎo)致干擾?

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