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各位大師們好：請問PLC與變頻器通信時，CRC校驗是怎樣計算的呀，有沒有公式可以用，還是只接把數據相加再取低8位，

不必了解它的為何，僅須了解它的如何。

根據安川變頻A1000手冊 SIEP C710616 21D 第523頁有提到計算方式，以三菱ST九行即可完成。

函數名稱：FYaskawa_GetCRC
類型：
FYaskawa_GetCRC    Word[Unsigned]/Bit String[16-bit]

VAR_INPUT    Value    Word[Unsigned]/Bit String[16-bit]
VAR        val    Word[Unsigned]/Bit String[16-bit]
VAR        index    Word[Signed]

程序：
val := Value;
FOR index := 1 TO 8 DO
    IF (val AND 1) <> 0 THEN
        val := SHR(val, 1) XOR 16#A001;
    ELSE
        val := SHR(val, 1);
    END_IF;
END_FOR;
FYaskawa_GetCRC := val;

那就要祈求未來的路上碰不到 3G 了。