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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 11:01
伺服:松下A5II 750W 不帶剎車   供電:220VAC
PLC:臺(tái)達(dá) 12SA2  
編程軟件:WPLSOFT
脈沖當(dāng)量:1000 脈沖/圈  (沒有設(shè)置電子齒輪,直接設(shè)置的一圈多少個(gè)脈沖)。

程序運(yùn)行流程:

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個(gè)脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個(gè)脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個(gè)脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個(gè)脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個(gè)脈沖

結(jié)束循環(huán),再?gòu)牡谝徊降降谄卟剑源送鶑?fù)。監(jiān)控松下伺服的脈沖接收總數(shù)參數(shù)。發(fā)現(xiàn)有時(shí)候多收一個(gè)脈沖,有時(shí)候少收一個(gè)脈沖。

脈沖總和按理說(shuō),應(yīng)該為0才對(duì),有時(shí)發(fā)現(xiàn)是1,再發(fā)就發(fā)現(xiàn)脈沖和多了一個(gè)脈沖。有時(shí)候是-1,然后脈沖數(shù)便以9結(jié)尾,少一個(gè)脈沖。

我嘗試運(yùn)行了一天,8個(gè)小時(shí),發(fā)現(xiàn)脈沖少了不少。只是空電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn),不知道此現(xiàn)象是否正常。希望各位高手指點(diǎn)。線我也查了好幾次,沒什么大問(wèn)題。
山河今仍在,壯志在何方?
892777011
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-23 22:42
正負(fù)1個(gè)脈沖一般還是可以接受的,再精密的系統(tǒng)也不可能一點(diǎn)誤差也沒有的,我之前用臺(tái)達(dá)伺服也有這種情況,只不過(guò)我設(shè)置的每圈10000脈沖,誤差正負(fù)1個(gè)脈沖完全沒影響

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