免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 587 個
工控威望: 2719 點(diǎn)
下載積分: 16620 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2009-05-10
最后登錄: 2024-11-16
查看ymr78419972的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 11:01
伺服:松下A5II 750W 不帶剎車   供電:220VAC
PLC:臺達(dá) 12SA2  
編程軟件:WPLSOFT
脈沖當(dāng)量:1000 脈沖/圈  (沒有設(shè)置電子齒輪,直接設(shè)置的一圈多少個脈沖)。

程序運(yùn)行流程:

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個脈沖

結(jié)束循環(huán),再從第一步到第七步,以此往復(fù)。監(jiān)控松下伺服的脈沖接收總數(shù)參數(shù)。發(fā)現(xiàn)有時候多收一個脈沖,有時候少收一個脈沖。

脈沖總和按理說,應(yīng)該為0才對,有時發(fā)現(xiàn)是1,再發(fā)就發(fā)現(xiàn)脈沖和多了一個脈沖。有時候是-1,然后脈沖數(shù)便以9結(jié)尾,少一個脈沖。

我嘗試運(yùn)行了一天,8個小時,發(fā)現(xiàn)脈沖少了不少。只是空電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn),不知道此現(xiàn)象是否正常。希望各位高手指點(diǎn)。線我也查了好幾次,沒什么大問題。
山河今仍在,壯志在何方?
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-23 22:42
正負(fù)1個脈沖一般還是可以接受的,再精密的系統(tǒng)也不可能一點(diǎn)誤差也沒有的,我之前用臺達(dá)伺服也有這種情況,只不過我設(shè)置的每圈10000脈沖,誤差正負(fù)1個脈沖完全沒影響

主站蜘蛛池模板: 亚洲色欧美色2019在线 | 蜜臀av在线播放一区二区三区 | 欧美国产日韩A在线视频 | 成人免费A片在线看网站外卖员 | 成人在线观看免费精品 | 亚洲午夜精 | 欧美三级日本三级 | 亚洲色成人一区二区三区小说 | 国产精品久久久久久久久久久小说 | 中文字幕av高清片 | 在线观看免费av网站 | 激情成人av | 131美女爱做视频 | 国产一级做a爰片久久真人片男 | 99久久无码一区人妻a片 | 国产一区二区三区波多野结衣AV | av色伊人久久?合一区二区 | 黄色一级片免费 | 偷偷做久久久久免费网站 | 天天看天天干天天操 | 欧美乱码一区二区 | 日本xxxx片免费观看 | 一级片黄色免费 | 毛片链接 | 热99精品里视频精品 | 亚洲男男自慰网站gay | 国产第一区二区三区 | 高清欧美在线三级视频 | 亚洲第一视频在线播放 | 人妻熟女一二三区夜夜爱 | 一区二区蜜桃 | 四虎成人影视 | 国产老师开裆丝袜喷水视频 | 四虎国产精品免费久久久 | 成人无码A区在线观看视频 国产不卡在线观看 | 91成人免费观看网站 | 午夜精品久久久久久久久久久久久久 | 三年片免费观看影视大全满天星 | 久久美女网 | 天天色啪 | 欧美一区中文字幕 |