免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 587 個(gè)
工控威望: 2719 點(diǎn)
下載積分: 16620 分
在線時(shí)間: 270(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-05-10
最后登錄: 2024-11-16
查看ymr78419972的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 11:01
伺服:松下A5II 750W 不帶剎車   供電:220VAC
PLC:臺(tái)達(dá) 12SA2  
編程軟件:WPLSOFT
脈沖當(dāng)量:1000 脈沖/圈  (沒有設(shè)置電子齒輪,直接設(shè)置的一圈多少個(gè)脈沖)。

程序運(yùn)行流程:

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個(gè)脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個(gè)脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個(gè)脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個(gè)脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個(gè)脈沖

結(jié)束循環(huán),再從第一步到第七步,以此往復(fù)。監(jiān)控松下伺服的脈沖接收總數(shù)參數(shù)。發(fā)現(xiàn)有時(shí)候多收一個(gè)脈沖,有時(shí)候少收一個(gè)脈沖。

脈沖總和按理說,應(yīng)該為0才對,有時(shí)發(fā)現(xiàn)是1,再發(fā)就發(fā)現(xiàn)脈沖和多了一個(gè)脈沖。有時(shí)候是-1,然后脈沖數(shù)便以9結(jié)尾,少一個(gè)脈沖。

我嘗試運(yùn)行了一天,8個(gè)小時(shí),發(fā)現(xiàn)脈沖少了不少。只是空電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn),不知道此現(xiàn)象是否正常。希望各位高手指點(diǎn)。線我也查了好幾次,沒什么大問題。
山河今仍在,壯志在何方?
892777011
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 1052 分
在線時(shí)間: 181(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-23 22:42
正負(fù)1個(gè)脈沖一般還是可以接受的,再精密的系統(tǒng)也不可能一點(diǎn)誤差也沒有的,我之前用臺(tái)達(dá)伺服也有這種情況,只不過我設(shè)置的每圈10000脈沖,誤差正負(fù)1個(gè)脈沖完全沒影響

主站蜘蛛池模板: 18禁黄网站禁片免费观看国产 | 久久厕拍| 午夜在线视频 | 美女人人操 | 美女网站视频黄色91 | 亚洲国产伊人 | www.97在线视频 | 国产精品7 | 91青青国产在线观看精品 | 一级成人毛片 | baoyu116.永久免费视频 | av在线网站免费观看 | 男女啪啪激烈高潮喷出动态图 | 免费的日批视频 | 无码粉嫩小泬无套在线观看 | 国内高清在线观看视频 | 三上悠亚教室高无删减版在线观看 | 精东粉嫩av免费一区二区三区 | 国产精品一区在线播放 | 视频在线三区 | 亚洲第一区精品 | 日韩精品无码免费毛片 | 老司机精品视频在线播放 | 免费看又黄又无码的网站 | 超高清日韩aⅴ大片美女图片 | 日韩不卡影院 | www.日本高清视频 | 国精品午夜福利视频不卡757 | 久久婷av| 日本中文字幕在线免费观看视频 | 精品日产A一卡2卡三卡4卡乱 | 亚洲精品乱码久久久久久日本 | 黄色片网站免费观看 | 欧美精品黑人粗大免费 | 久久看片| 亚洲精品无码久久千人斩 | 天天干导航 | 亚洲AV永久无码制服河南实里 | 亚洲精品人成网线在线播放VA | 亚洲日韩在线观看免费视频 | 一级肉体全黄毛片 |