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伺服：松下A5II 750W 不帶剎車   供電：220VAC
PLC：臺達(dá) 12SA2  
編程軟件：WPLSOFT
脈沖當(dāng)量：1000 脈沖/圈  （沒有設(shè)置電子齒輪，直接設(shè)置的一圈多少個脈沖）。

程序運行流程：

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個脈沖

結(jié)束循環(huán)，再從第一步到第七步，以此往復(fù)。監(jiān)控松下伺服的脈沖接收總數(shù)參數(shù)。發(fā)現(xiàn)有時候多收一個脈沖，有時候少收一個脈沖。

脈沖總和按理說，應(yīng)該為0才對，有時發(fā)現(xiàn)是1，再發(fā)就發(fā)現(xiàn)脈沖和多了一個脈沖。有時候是-1，然后脈沖數(shù)便以9結(jié)尾，少一個脈沖。

我嘗試運行了一天，8個小時，發(fā)現(xiàn)脈沖少了不少。只是空電機正反運轉(zhuǎn)，不知道此現(xiàn)象是否正常。希望各位高手指點。線我也查了好幾次，沒什么大問題。

正負(fù)1個脈沖一般還是可以接受的，再精密的系統(tǒng)也不可能一點誤差也沒有的，我之前用臺達(dá)伺服也有這種情況，只不過我設(shè)置的每圈10000脈沖，誤差正負(fù)1個脈沖完全沒影響