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dayuczj

平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄

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樓主發(fā)表于: 2015-06-06 20:53

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今天用三菱FX3SA-30MT-CM的PLC控制兩伺服，用DDRVI指令點(diǎn)動(dòng)控制，兩個(gè)軸輸出情況有點(diǎn)奇怪，當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，伺服上數(shù)字有顯，但是電機(jī)不轉(zhuǎn)，然后過了一會(huì)兒，電機(jī)一下沖出好遠(yuǎn)，然后伺服就報(bào)過電流了。不知道是什么原因。

[ 此帖被dayuczj在2015-06-06 21:36重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2015-06-06 21:38

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DDRVI K999999 K10 Y0 Y4一樣沖，先不轉(zhuǎn)，然后沖，伺服報(bào)過電流。

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2樓發(fā)表于: 2015-06-07 21:48

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換上CP1H的沒有問題，運(yùn)轉(zhuǎn)正常。伺服電機(jī)用的是士林SDB的。

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3樓發(fā)表于: 2015-06-08 14:26

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問題解決了，是方向信號(hào)沒按規(guī)定接線。

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