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ycet
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-11 19:50
司服控制一圓盤,圓盤均勻的有6根肋。用一接近開(kāi)關(guān)+偏移修正的方法回原點(diǎn)(沒(méi)有用Z相來(lái)回原點(diǎn)).
當(dāng)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)的肋再走N個(gè)脈沖即為原點(diǎn)。
問(wèn)題:當(dāng)通電但沒(méi)開(kāi)伺服ON情況下,隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤后再回原點(diǎn)就不準(zhǔn)。但在關(guān)電情況下隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤后再通電回原點(diǎn)就沒(méi)問(wèn)題?這是為什么?有什么解決辦法沒(méi)有?
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1樓  發(fā)表于: 2008-06-15 00:02
謝謝詳盡的講解
現(xiàn)在把近點(diǎn)改用X2后好很多了,但還是不準(zhǔn)多回幾次就還好
第三種方法是絲桿類的,哪旋轉(zhuǎn)類的就沒(méi)有什么好方法使回原點(diǎn)精確了嗎?
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2樓  發(fā)表于: 2008-06-16 22:49
了解,接近開(kāi)關(guān)是KEYENCE應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題的。下次降速是是看
謝謝

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