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問題不難，只是本人初學(xué)，并且找不到相關(guān)資料，不知道怎么用。兩個應(yīng)用，1，實(shí)現(xiàn)最簡單的位置控制，接到信號后，前進(jìn)多少，然后復(fù)位，之后重復(fù)接收信號，前進(jìn)，復(fù)位動作。
2，控制速度，接收信號后，讀取速度，按速度前進(jìn)，之后也 是重復(fù)接信號，讀速度，按讀取的速度前進(jìn)。實(shí)際上就是實(shí)現(xiàn)簡單的變速。我想選fx2n系列的plc，因?yàn)樗俣刃枰�計算，fx2n系列的支持浮點(diǎn)運(yùn)算。以上實(shí)現(xiàn)起來需要用拓展模塊，我就是不知道拓展模塊怎么用，找不到資料啊。跪求大神幫忙。。

FX2N已經(jīng)停產(chǎn)，現(xiàn)在市場上賣的FX2N的主機(jī)基本都是山寨貨或翻新貨
而且以前FX2N的位置控制能力很差，連DRVI  DRVA都不支持，并且脈沖輸出也只有幾十K
所以你應(yīng)該用FX3U或FX3GA
假如你需要讀取伺服的反饋脈沖信號，要加一個FX2N-1HC。
FX2N的主機(jī)雖然停產(chǎn)了，但擴(kuò)展模塊，特殊功能模塊仍然生產(chǎn)，并且可以和FX3U，F(xiàn)X3GA配合使用

你先看一下FX3定位手冊吧：http://down.ymmfa.com/?id=365