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樓主  發表于: 2015-05-12 11:27
有一條大型生產線,一共有幾十個工位,每個工位有個呼叫加料按鈕,加料裝置是一臺私服馬達拉著機械手跑,我剛開始是想著哪個工位先按,就送哪個工位,后按得無效,要等到上個工位取料完畢再按才有效,現在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態,等上個工位加完料馬上加下個工位,并且嚴格按照先按先加的順序進行,也就是現在同時有人一起把所有工位按鈕按下,加料裝置也要按著按下的順序一個一個加下去,中間無需再按了。想了很久一直沒有很好的思路,哪位大師給個思路,用的是三菱FX系列的PLC,謝謝!
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1樓  發表于: 2015-05-12 14:18
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引用第3樓john42tw于2015-05-12 13:17發表的  :

1.先設定工位序號。(若同時按下時以序號小或大的優先)
2.當工位按下時開始計時。
3.比較各工位時間,時間大的優先處理。時間一樣,以序號比較。

這個方法不錯,關鍵這幾十個時間數據比較是個問題,三菱的好像還沒有什么指令可以很方便的來比較幾十個數據大小的指令。有沒有什么辦法來比較呢?謝謝!
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2樓  發表于: 2015-05-12 14:19
引用
引用第4樓kokoper于2015-05-12 13:21發表的  :
我有個用C語言寫的思路  就是不知道怎么轉化到三菱,西門子倒會寫的。
先寫一個請求函數
N為工位數,建立N個元素的數組,每個按鈕編輯一個不一樣的非零號碼,每次按按鍵 ,就先查找數組里是否存在該數,如存在就沒有任何操作;如不存在,則將該數存到數組最后一個非0數后面;
再寫一個送料函數
送料時候,先移出第一個數,然后后面所有數向前移一個單元,然后送料機構根據移出來的數到對應的地方送料。一個送料循環結束后再移出下一個數,如果移出0 則表示無送料命令
.......

謝謝您的建議,我會認真考慮的。
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3樓  發表于: 2015-05-12 14:20
引用
引用第2樓jeffwang2011于2015-05-12 11:42發表的  :
呵呵,這個有意思,可以研究下。。。

研究出來了,不要忘了拿出來分享下哦!
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4樓  發表于: 2015-05-13 09:33
謝謝大家的指教,我現在用先入先出指令已經成功的試運行過4個工位的程序,等過段時間機械安裝好后再過去客戶那邊調試,有什么問題再來向大家請教。

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