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引用

引用第4樓kokoper于2015-05-12 13:21發(fā)表的  :
我有個用C語言寫的思路  就是不知道怎么轉(zhuǎn)化到三菱，西門子倒會寫的。
先寫一個請求函數(shù)
N為工位數(shù)，建立N個元素的數(shù)組，每個按鈕編輯一個不一樣的非零號碼，每次按按鍵 ，就先查找數(shù)組里是否存在該數(shù)，如存在就沒有任何操作；如不存在，則將該數(shù)存到數(shù)組最后一個非0數(shù)后面；
再寫一個送料函數(shù)
送料時候，先移出第一個數(shù)，然后后面所有數(shù)向前移一個單元，然后送料機(jī)構(gòu)根據(jù)移出來的數(shù)到對應(yīng)的地方送料。一個送料循環(huán)結(jié)束后再移出下一個數(shù)，如果移出0 則表示無送料命令
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