免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

各位大神，如題求解，如何用PID去控制，最好結(jié)合實(shí)例。通過(guò)距離的檢測(cè)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢。謝謝~~

PID常用口訣:參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1，