免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 2462 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-21
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-09 15:20
[attachment=133838] 一臺2軸碼垛機之前按照客戶要求做好了,現在客戶頭一熱任性加錢又提出要求重做一臺設備
   控制流程是:產品就位X軸原點下來抓取上升!Y軸移動目標A完成X軸下降放開,X軸上升Y軸回原點,再次等待產品就位下降抓取上升,Y軸目標B完成X軸下降放開,X軸上升原點Y軸前進超越A目標位,X軸下降抓取隔離板在X軸上升原點Y軸回走至A,B目標中間,X軸下降放下隔離板!碼垛3層放2次隔離板!
   這個控制就是X軸抓取隔離板坐標是無固定的比如10塊隔離板抓取一塊少一塊,X軸就下降不到位了精確度達不到!工作中可能人工中途又增加幾塊隔離板上去坐標又增加了
我的想法是2種不知道行不行機器現在緊急趕貨中!我們采用吸盤來吸附隔離板!第一種我提前算好下降的總行程脈沖吸盤上下裝彈簧下降到隔離板彈簧壓縮頂桿上升裝個接近開關脈沖沒走完的情況用接近開關的點復位X軸停止運行,抓取后在給個K0脈沖讓X軸回原點,我程序是《負脈沖》上升降《正脈沖》下降升用的是三菱FX3U的PLC里面的DDRVI絕對定位指令
不知道脈沖沒走完的情況復位停止了給K0脈沖回不會回歸原點位置
第二種也是靠吸盤彈簧的接近開關復位X軸下降,在讀取單前位脈沖給予X軸上升,設備速度有點高達到1500轉我怕慣性會導致脈沖丟失
大家看看有什么好辦法可以實現
工控小將
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 116 點
下載積分: 638 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-04-09
最后登錄: 2017-04-15
查看工控小將的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-09 19:18
絕對定位不是DRVA嘛

主站蜘蛛池模板: 粉嫩饱饱鱼一线天在线观看 | 一级毛片免费视频观看 | 亚洲成AⅤ人片久青草影院 四虎影院在线播放 | 9色porny自拍视频一区二区 | 欧美一级专区免费大片 | 四韩色情无码一区二区三区 | 精品久久久在线观看 | 国内精品久久久久久久影院 | 永久免费看A片无码网站宅男 | 麻豆高清免费国产一区 | 日韩我不卡 | 看黄色特级片 | 蜜国产精品JK白丝AV网站 | 免费看片亚洲 | 一级大片免费观看 | 在线观看欧美日韩国产 | 无翼乌工口肉肉无遮挡无码18 | 亚洲a区在线观看 | 中文字幕亚洲天堂网 | 国产成人久久精品麻豆二区照片 | 无码精品一区二区三区在线 | 色狠狠一区二区三区香蕉 | 男女做爰猛烈吃奶啪啪喷水网站 | 午夜寂寞视频无码专区 | 就去色播 | 美女福利视频一区二区 | 日本免费一区二区三区四区 | 欧美污视频 | 亚洲国产精品成人网址天堂 | 一级做a爱性色毛片免费1 | 国产自产V一区二区三区c | 精品国产乱码久久久久久影片 | 曰批全过程免费视频在线观看草莓 | 小荡货腿张开让我cao视频 | 欧洲一卡2卡三卡4卡乱码毛1 | 久久久久亚洲精品无码系列 | 天天做天天爱夜夜爽女人爽 | 国产精品免费久久久 | 国产精品欧美久久久久久 | 欧美国产日韩A欧美在线视频 | 国产超碰 |