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裸奔小泥鰍
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-07 23:16
符號意義表:M   單位脈沖位移量
            E   編碼器分辨率
            R   減速比
            F    上位機發(fā)出的脈沖數(shù)
            N    伺服電機速度
            L     絲桿的長度
            D =Pr0.09/Pr0.10(Pr0.08=0)  伺服驅(qū)動器基本參數(shù)設(shè)置
則有以下公式方便計算?筛鶕(jù)實際需要設(shè)置對應(yīng)參數(shù)。
    
     D=M*E*R/L
    
          N=F*D*60/E
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    1樓  發(fā)表于: 2015-04-08 10:53
    那么在設(shè)置伺服驅(qū)動器的時候,你都設(shè)置哪幾項?不考慮脈沖當量,電子齒輪比,這些嗎?比如松下A5的伺服驅(qū)動器你都要怎么去設(shè)置。求心得,求文檔
    智慧火花
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    2樓  發(fā)表于: 2015-04-08 11:35
    灰常感謝,我準備試一下,因為平時都把0.08設(shè)置為0了
    智慧火花

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