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          用fx控制機(jī)臺時(shí)，DRVA DRVI可以混合使用，可是我總覺的，應(yīng)用場合應(yīng)該有所區(qū)別，或者有所偏重。不知有哪位高手有這方面的詳細(xì)程序，發(fā)表出來，大家學(xué)習(xí)一下該多好。
          用dszr回原點(diǎn)時(shí)，如果電機(jī)就在原點(diǎn)時(shí)，那么電機(jī)是否就不需在動(dòng)，是這樣的嗎？在SFC編程中，用定位指令要注意什么，和普通控制肯定不同的了。

只要你執(zhí)行回零點(diǎn)指令，不論在哪個(gè)位置都要回的