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想請教大家 PID向導中setpoint設置是怎么取得的數...我知道當SP為0~200時 setpoint=20 值為40
比如說我們要控制變頻器的頻率 頻率為0~50hz之間 壓力傳感器量程為0~1.6mpA 反饋值為4~20mpA  我們把AI值轉換以后 再怎樣做?才能得到setpoint的值?
PID內部向導  SP 上限是16000 下限是0
                           PV 上限是32000 下限是6400
setpoint值怎么設定?