免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-26
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-02-27 19:41
以下是個人的理解,參照了網絡,做為個人學習的記錄.不當之處,請指正!



所謂環的概念,是加入了反饋到處理環節,來提高應用系統的穩定性和性能.



控制電流的目的,還是為了控制電壓,電壓傳輸過程中會有損耗,壓降,燥音,我們用電流傳輸信號,來控制所需電壓.



速度和位置的關系: 路程=速度*時間.延伸連續變化的速度在一個時間段的積分,就是這段時間的路程.(位置)



速度和電流的關系:速度=加速度*時間.加速度取決給定電流,延伸連續變化的加速度在一個時間段的積分,就是即時

的速度.



轉矩控制模式,就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環的輸出恒定。如果外部負載轉矩大于



或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變,電機會跟隨負載來運動。如果外部負載轉



矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速后報警停在。



速度模式下就是電機速度設定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環控制。以伺服電機實際速度和和設定速度



一致。 速度環的控制輸出就是轉矩模式的下的電流環的力矩給定。



位置控制模式是上位機給到電機的設定位置和電機本身的編碼器位置反饋信號或者設備本身的直接位置測量反饋



進行比較形成位置環,以保證伺服電機運動到設定的位置。位置環的輸出給到速度環作為速度環的設定。



所以說,轉矩控制模式是利用了伺服電機控制最基層的電流控制環



              速度控制環是建立在電流環之上的,        

            

              位置控制環又是建立在速度環之上的還有底層的電流環。

西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-02-28 10:49
  不錯             
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲

主站蜘蛛池模板: 亚洲AV永久精品爱情岛论坛 | 成人资源在线 | 丰满老熟女毛片 | 亚洲小说欧美另类婷婷 | 欧美啊啊啊视频 | 日本高清二区视频久二区 | 欧美视频一区二区三区在线观看 | 亚洲一区二区三区网站 | 亚洲AV秘无码一区二区三区一 | 日本嫩草 | 色欲色香天天天综合网WWW | 久久久久成人精品免费播放动漫 | 伊人久久中文 | 国产精品成人一区视频网站 | 国产麻豆成人AV色影视 | 青草内射中出高潮 | 四虎WWW成人影院观看 | 三年片免费观看大全国语第5集 | 果冻传媒剧国产免费入口今日更新 | 国产免费高清视频在线一区二区 | yy6080午夜国产免费福利 | 麻豆91在线观看 | 久久精品成人无码观看 | 国产免费专区 | 久久久精品人妻无码专区不卡 | 亚洲色无码a片一区二区麻豆 | 成人精品后入三区丝袜激情一区二区 | 中文字幕人妻熟女人妻 | 国产亚洲精品A在线 | 亚洲宅男精品一区在线观看 | JULIA无码人妻中文字幕在线 | 国产三区视频在线观看 | av免播放器在线观看 | 琪琪理论 | 国产成人精品午夜福麻豆报告 | 国内一区二区三区在线观看 | 国产高清免费看 | 日韩一区二区久久久 | 亚洲春色Aⅴ无码专区在线播放 | 亚洲国产精品久久久久久69 | av网站不卡|